イミダフェナシンは，ムスカリン受容体サブタイプM3及びM1に対して拮抗作用を示す薬物であり，膀胱においてはM1拮抗によるアセチルコリン遊離抑制とM3拮抗による膀胱平滑筋収縮抑制作用により過活動膀胱における尿意切迫感，頻尿及び切迫性尿失禁の治療に使用される．