ピロカルピンはコリン作用薬で，瞳孔括約筋の収縮，毛様体筋収縮作用を有し，縮瞳，緑内障の眼圧低下の目的で使用される. また，唾液分泌を促進するため頭頸部の放射線治療に伴う口腔乾燥症状やシェーグレン症候群患者の口腔乾燥症状の改善に使用される．